多轴联动复合磨床技术说明

发布时间:2025-07-19

CNC 多轴联动精密复合机床技术说明

一、机床概述

本机床为 CNC 多轴联动精密复合机床,具备铣削与磨削双重加工能力,核心配置包括法格 9 轴 5 联动数控系统及二次开发的蜗杆专用加工软件,加工适应性广泛。


 

其主要加工范围覆盖:


 

  • 最大中心距 350mm 的各类环面蜗杆;
  • 最大工件直径 100mm 的多种圆柱蜗杆,包括法向直廓蜗杆(ZN)、轴向直廓蜗杆(ZA)、渐开线蜗杆(ZI)、锥面包络蜗杆(ZK)、圆弧圆柱蜗杆(ZC)等;
  • 丝杠、螺纹的铣削或精密磨削;
  • 螺杆、花键、齿轮等复杂零件的成型加工,充分体现多功能复合加工特性。

二、功能介绍

1. 机床加工精度

机床主轴及刀具回转机构采用高精度削隙传动系统,搭配全闭环检测及控制系统;直线运动机构采用高精度滚动直线导轨与滚珠丝杆传动,同样配备全闭环检测控制系统,可实现微米级精度加工。

2. 调整操作方便、快捷

  • 机床主轴箱及尾座可自动调整位置,快速适配不同工件的装夹尺寸需求;
  • 刀具轴向位置调整与移动通过数控自动运行实现,仅需输入工件定位尺寸,刀具即可精准移动至加工基准位置,完成快速对刀,大幅提升装夹与对刀效率。

3. 砂轮修整

具备智能砂轮修整功能,可在加工过程中任意位置暂停磨削循环进行修整操作;修整完成后,系统自动恢复磨削工序,保障加工精度与连续性。

4. 自动化程度高

  • 采用九轴五联动数控系统,所有运动轴均实现数控自动运动;
  • 配备智能化人机界面、加工平台及数据库,输入工件参数后,可自动完成对刀、循环加工,直至达到设定尺寸后自动停机;
  • 配合自动上下料系统可实现无人化加工。

5. 加工种类

可高效、高精度加工环面蜗杆、圆柱蜗杆(ZI、ZA、ZK、ZN)、花键、丝杠、齿轮等圆柱体传动件。

6. 结构布局

  • 采用人体工程学布局,操作体验人性化;
  • 创新高刚性高精度回转支撑结构,提升工件及刀具回转系统的稳定性与加工精度;
  • 整机紧凑设计节省空间,是小型环面蜗杆加工领域的标杆设备,在高效加工与智能自动化基础上为用户创造高价值。

三、机床主要参数

技术参数单位环面蜗杆圆柱蜗杆
最大工件中心距mm350-
最小工件中心距-10(锥面包络)-
最大工件长度mm20002000
最大工件外径mmΦ300Φ300
最大顶尖距mm20002000
最大磨削长度mm16001600
最大磨削深度mm4040
最大模数mm20-
可磨螺纹头数-1-9任意
工件母平面倾斜角°±45°-
圆柱蜗杆最大螺旋升角°-±40°
刀具最大线速度m/s5050
最大工件重量Kg10001000
刀具电机功率Kw3232
刀台(B 轴)回转角度30°30°
机床中心高度mm13001300
刀具台面距工件主轴中心高度-400400
工件主轴锥孔 莫氏 5#莫氏 5#
A 轴最大旋转角度±95°±95°
机床外形尺寸(长 × 宽 × 高)mm--
机床重量Kg1000010000

四、机床结构型式

机床采用卧式结构,主要部件包括:床身、工件主轴箱、刀具纵向移动滑台、刀具横向移动滑台、刀具回转工作台、刀具径向移动机构、刀具角度调整机构、刀具动力传动机构、磨具修整机构、工件尾座、电气数控系统、冷却润滑系统、液压系统及防护罩等。


 

结构布局特点:


 

  • 工件主轴箱及所有移动部件均设置于床身纵向导轨(Z 轴导轨)上;
  • 纵向移动滑台置于 Z 轴导轨,其上安装刀具横向移动滑台、刀具回转工作台及刀具径向进给机构;
  • 刀具角度调整机构、刀具动力传动机构及磨具修整机构固定于刀具径向移动机构;
  • 工件尾座设置在 Z 轴导轨后端。

五、数控系统

采用 9 轴 5 联动数控系统,9 个数控轴具体配置如下:


 

  1. C 轴:工件主轴,回转轴,伺服轴;
  2. B 轴:刀台(工作台)回转轴,伺服轴;
  3. X 轴:横向进给轴,伺服轴;
  4. U 轴(X1):径向进给轴,伺服轴;
  5. A 轴:刀具角度调整轴,伺服轴;
  6. Z 轴:刀具滑台轴向运动轴,伺服轴;
  7. Y 轴:修整器金刚滚轮垂直移动轴,伺服轴;
  8. W(Z1)轴:修整器金刚滚轮沿砂轮轴线方向移动轴,伺服轴;
  9. Z2 轴:头架移动调整轴,伺服轴;
  10. 尾架移动轴:虚拟轴。

六、运动轴行程

  1. Z 轴移动距离:750mm;
  2. X 轴移动距离:400mm(工作台中心距工件主轴轴线 0-400mm);
  3. U(X1)移动距离:210mm;
  4. Y 轴行程:50mm;
  5. W(Z1)轴行程:35mm;
  6. Z2 头架移动行程:400mm;
  7. 尾座移动行程(虚拟轴控制):400mm。

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